辛弃疾赞他北伐灭三国,气吞万里如虎，奠定了南朝的政治雏形！_KB体育官网
公元409年，东晋军师刘裕策划北伐鲜卑族政权南燕。他分析了南燕国土幅员较小，政治腐败及没将来的战略眼光等弱点，制汀了沿途筑，分兵镇守，稳固后方，主力长趋北进的登陆作战方针。 同年4月，刘裕领兵十余万从建康抵达，由水路过长江，由淮水至泗水行进。5月，晋军抵达南燕境内的琅玡。刘裕当时，自琅玡至广固有三条路:一是由琅玡经营城，越大岘山(今山东沂水北)直扑临朐、广固。这是条捷径，水路运输较为便利。
公元409年，东晋军师刘裕策划北伐鲜卑族政权南燕。他分析了南燕国土幅员较小，政治腐败及没将来的战略眼光等弱点，制汀了沿途筑，分兵镇守，稳固后方，主力长趋北进的登陆作战方针。
同年4月，刘裕领兵十余万从建康抵达，由水路过长江，由淮水至泗水行进。5月，晋军抵达南燕境内的琅玡。刘裕当时，自琅玡至广固有三条路:一是由琅玡经营城，越大岘山(今山东沂水北)直扑临朐、广固。这是条捷径，水路运输较为便利。
但大岘山很陡峭，山高七十丈，周围二十里，其上关口(今穆陵关口)仅有能通一车，堪称“齐南天险”。二是向东北经营城、东武(今山东诸城)人潍水北上，再行转而西渐广固。这条路较为迁至近，劳师费时。三是向北越泗水经梁父，转而向东北约广固。
这条路山路过长，有利行军，运输艰难。刘裕辨别燕军不打算在南线登陆作战，而意图让晋军主力了解南燕腹地，以便相结合临胸、广固等据守，在平缓地区同晋登陆作战，以充分发挥他们的骑兵优势，所以刘裕要求回头第一条线路。
在南燕，慕容超听闻东晋军北上，之后入京群臣议决与晋登陆作战对策，公孙五楼说：“东晋的军队远道而来，不利于速战。”于是明确提出了三条策略，上策是占有大岘山，不想刘裕入境，和他僵持，然后为首军队通过海路切断刘裕的粮道和后路，两面夹攻，可获得胜利；中策是命令各地方长官据城而死守，焚毁多余的物资，坚壁清野；下策就是谓之刘裕进大岘山，然后与他们战。慕容超指出东晋远道而来，一定疲乏，势无法幸。
而自己据五州(南燕设并、幽、徐、兖、青五州)之地，挟富饶之民，铁骑万群，麦禾布野，为何再行除苗徙民，使自己受损失呢?于是慕容超不听得手下将领的建言和良策，自由选择了下策！刘裕成功通过大岘山，高兴地对将士们说道:“现在我们已成功过了危险性地带，了解敌人腹地，一定要奋力登陆作战;原野上四处是成熟期的庄稼，我军无缺粮之恨，可以说道，胜利离我们不远处了。"6月18 日，晋军主力抵达临朐城南附近，慕容远超过主力骑兵夹攻晋军。刘裕针对南燕骑兵在平川登陆作战时所具备的优势，布置晋军以车兵4000名在步兵的两翼，以骑兵在阵后机动，构成一个步、骑马、车兵相互配合的阵势。这种阵势有效地抵挡了燕骑军对晋军步兵主力的冲击，兵车上的长矛还妨碍了骑兵的反攻。
双方血战半日，未见胜败。参军胡潘向刘裕建议出有奇兵回头偏远的小道去攻击临朐城。刘裕拒绝接受他的建议，派兵夜袭临朐。
临朐守城兵力脆弱，被晋军乘势攻克。慕容超惊慌失措，带领余部逃往了广固城中，晋军首战告捷。晋军在临朐取得胜利后，当夜分兵发动迎击，直扑甚广固城下。
甚广固城四周绝涧，一时间无法攻打。刘裕命令晋军修建宽墙围攻敌军，同时就地取粮，暂停了从后方载运粮草。慕容超不是大力防卫，而是只想确信后秦的援兵来临，消极地等候援兵。
晋军利用敌叛将张纲擅于生产守城器具的特长，让他设计出有新的守城器具。东晋灭亡南燕之战，刘裕需要取得胜利的主要原因，在于他理解敌人，理解自己，同时也理解地形对于己方的利弊。他擅于根据敌情制定适当的登陆作战措施，采行灵活性的战术、战法来战胜敌人。刘裕根据南燕骑兵擅于在平川地形登陆作战，而晋军步兵在平川登陆作战又更容易被骑兵水淹的情况，将车阵这一古老的登陆作战队形与战法运用到登陆作战中，构成了一个步、骑马、车兵结合的阵势，在登陆作战中有效地诱导了燕军之所长。
在两军僵持时，刘裕慎谋猛进，及时运用奇兵攻击敌人脆弱的后方，为获得最后胜利奠下了基础。于隆安三年(399年)参军武装起义，刘裕在将近二十年的时间里，对内平息战乱，先后打败了孙恩、卢循的海上武装起义，歼灭了桓玄、刘毅等军事集团;对外致力于北伐，所取巴蜀、灭南燕、灭亡后秦，从一名普通的军人茁壮为名垂青史的军事统帅，获得了令世人注目的成就。宋人辛弃疾大赞刘裕“金戈铁马，气吞万里如虎”！刘裕称帝前后展开一系列的改革措施，更进一步压制了腐化、黑暗的贵族、士族势力，提高了政治和社会状况，为元嘉之清领奠定了扎实的基础，同时也奠下了南朝政治的雏形，创建南北朝。
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